Ребёнок хочет больше свободы, пробует брать ответственность за свои решения. А родитель продолжает видеть в нём того, кого нужно направлять, защищать.
Добавляется разница в ценностях: взрослые чаще говорят о безопасности, последствиях, подростки — о свободе, самореализации. Отсюда ощущение, что они словно разговаривают на разных языках.